增益和相位裕度计算模型万博1manbetx

7视图(30天)
大家好…我想知道如何找到的增益和相位裕度的开环系统与PID控制器系列。我想访问持续稳定的利润率,并相应地调整我的PID。这些值作为输入模糊控制器和PID值设置在参考与用户定义的稳定利润。我怎么能这样做呢?我将会很高兴如果有人可以帮帮我…我还附加模型块(给)提前谢谢. .万博1manbetx

答案(1)

Yogananda Jeppu
Yogananda Jeppu 2017年11月13日
这是有趣的。你可以定义一个时间响应等效(二阶响应),调整控制器所需的时间响应。或计算linmod植物和PID每次调整PID。另一种方法是输入一个正弦扫描,做一个fft特遣部队。通用汽车和点和调整。它不是一个确切的解决方案。

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