没有直接这样做的能力。然而有两种方法可以做到这一点:
- 创建一个二维矩阵中的值映射和创建一个vehicleCostmap对象。
- 创建一个“空白”vehicleCostmap对象并填充它使用的障碍setcost函数。
%创建一个二维矩阵的路障。
C = 0.1 * 1 (100、100);
C (30:35 50:90) = 0.8;
%建立vehicleCostmap对象
costmap1 = vehicleCostmap (C);
%的阴谋costmap创建
人物,情节(costmap1)
%创建vehicleCostmap对象——- 100 - 100
costmap2 = vehicleCostmap (100、100、“CellSize”1);
%马克一个矩形的障碍
[xx, yy] = meshgrid (50:90 65:70);
xyPoints = [xx (:), yy (:));
setcost (costmap2, xyPoints, 0.8);
%的阴谋costmap创建
人物,情节(costmap2)
