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在线性MPC定制成本函数
嗨,最后释放(R2018b)驳斥了所谓的“经济政策委员会”,它允许设置一个自定义代价函数…

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驾驶模拟场景的仿真软件万博1manbetx
我需要测试一个运动规划算法,自动驾驶系统工具箱似乎提供大量的设施在这…

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从drivingScenario获得vehicleCostMap
尽管很容易定义一个场景工具箱,我不能代表转给vehicleCostmap,或在勒…

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如何在工作空间中的对象模型万博1manbetx
我用的是自动驾驶的工具箱,例如。它提供了一些对象数据类型(车辆、演员、drivingScenario)……

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