不要尝试这种线性化方法在处理simscape模型。而是在t =快照线性化模型。
如何找到车辆模型的稳态运行点使用Simscape吗?
1视图(30天)
显示旧的评论
我想做的是控制冰速度PI控制器。模型是附加到这个消息。
下面是我遵循的工作流程:
- 发现模型稳态操作点
- 在操作点线性化。
- 验证与频率响应估计线性化
- 一切都好吗?然后继续使用控制系统工具箱π调优。
步骤1和2我使用线性Analaysis工具。从操作点下拉选择“修剪模式”。然后指定国家/被/限制。一次,整理完成,我从线性分析工具得到波德图。
在调整窗口中,有几个变量,我不知道如何处理它们。他们在照片下面突出显示
问题1)强调变量代表什么?
问题2)应该作为状态变量规范/已知/限制吗?
我的理解,我选择发动机转速和车辆速度作为状态变量,因为我想设计发动机转速控制器。如果我错了,请纠正我。
3)如何处理问题线性化和操作点寻找Simscape模型?
MATLAB帮助推荐“projection-based修剪优化器”产生更好的ttrimming simscape模型的结果。
有一些优化的方法。我不知道哪个选择,应该是“优化选项”设置。
谢谢你,Sajad
