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万博1manbetx仿真软件实时以太网通信与登电脑

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奇亚拉蓝迪 2018年6月5日

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回答: 乔恩·洛沃 2018年7月3日

我的机器人控制器运行在实时仿真软件,但我想与外部计算机实万博1manbetx时地得到机器人的状态。我知道“实时传输/接收以太网”块工作完全当这两个目标电脑运行实时仿真软件。万博1manbetx在我的情况下,然而,外部计算机运行ROS Ubuntu,我创建了一个ROS处理tcp / ip套接字通信节点。有什么我实时仿真软件模块,万博1manbetx可以使用吗?

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答案(1)

乔恩·洛沃 2018年7月3日

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嗨拉,

你有试过在实时仿真软件使用TCP / IP块吗?万博1manbetx您可能还需要使用字节包块格式/解析的数据发送/接收。

看到的: TCP

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