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PMSM驱动系统线性化

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Ali Bashabheh.
Ali Bashabheh. 2018年8月30日
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评论： 混乱的verma20月30日
大家好
我正在研究PMSM驱动系统的Matlab Simu万博1manbetxlink模型，我的系统正在控制电机的扭矩。我面临着线性化植物的问题。我试图调整PID控制器参数，但工厂不能线性化。我不明白的问题足以有效地解决这个问题，在此我尝试了很多东西，但随机从来没有工作过，在附件中我尝试了一些手动调整的方法，但由于庞大的超调是它不会产生良好的动态响应在输出电流和扭矩中观察到:(
任何人都可以帮助这方面。Simu万博1manbetxlink文件已附加。
提前致谢
Ali Bashabheh.

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arkadiy turevskiy.
arkadiy turevskiy. 2018年10月29日
你好呀，
线性化不适用于具有不连续性的模型，例如PWM和功率半导体。
我们推荐了几种技术：
1.进行交流扫描（频率响应估计）并使用该调谐的频率响应 - 请参阅 这个例子 。
2.使用PID AutoTuner块进行调整PID控制器，以查看 这个例子 。
希望这可以帮助。
arkadiy.
1条评论
混乱的verma
混乱的verma 20月30日
AutoTuner无法在我的模型中工作没有PID增益，显示它们显示0，并且仅在显示块中显示频率

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