MATLAB的答案

无法持续可视化三维点云使用ROS阅读从激光雷达点云

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MathWorks支万博1manbetx持团队
编辑: MathWorks支万博1manbetx持团队 2021年9月27日
我连接VLP16激光雷达通过活性氧与Matlab。激光雷达是网络中的一个节点,在MATLAB环境下获得激光雷达数据通过订阅该节点。
我用一个仿真软件模型的订万博1manbetx阅和阅读点云。RPC的数据块发送到MATLAB功能块,我使用的可视化数据“重塑”和“plot3”命令。不幸的是,我似乎能够可视化实时ROS的激光雷达传感器数据段,而不是整个云。因此,我有以下几个问题:
——这是一个合适的接口使用ROS激光雷达与MATLAB ?
——如果是这样,它预计的数据被切断和限制在2 d我目前观察吗?

在回答这个问题。

接受的答案

MathWorks支万博1manbetx持团队
编辑:MathWorks支万博1manbetx持团队 2021年9月27日
你似乎接近正确的问题。对截数据,修改数组大小将允许您可视化整个云://www.tianjin-qmedu.com/help/ros/ug/manage-array-sizes-in-万博1manbetxsimulink-ros.html
默认情况下所有变量大小数据有限量,可以修改的对话框在上面提到的链接。提供正确的尺寸激光雷达数据将允许所有的数据将被输出ReadPointCloud块。

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