杠杆块接受2平移港口,所以旋转的不会直接连接。在你的图中,这意味着您可以控制/措施
x1
和
x2
,但不
θ
。
现在,你可以很容易计算
θ
如果你知道你的杆的长度,反之亦然。
——塞巴斯蒂安
