社区概况

照片

塞巴斯蒂安·卡斯特罗

MathWorks

自2012年以来活跃

机器人和人工智能在MathWorks教育家。搭档的MATLAB和Simulink仿真机器人领域。万博1manbetx

职业兴趣:教育、机器人技术、仿真、控制算法、物理建模、基于模型的设计、计算机视觉、机器学习、软件工程

非专业爱好:跑步,啤酒,葡萄酒,和重金属\ m /

统计数据

所有
  • 感谢2级
  • 连续12个月
  • 启动子
  • 领袖
  • 五星级星系一级
  • 个人最好下载2级
  • 第一次审查
  • GitHub提交一级
  • 第一次提交
  • 指明灯
  • 复兴三级
  • 知识渊博的四级

视图徽章

内容提要

视图

回答
我怎么做一个自主行以下程序,也有司机控制
你见过我们的新视频吗?//www.tianjin-qmedu.com/videos/switching-between-driver-and-autonomous-control-of-vex-r..。

2年前| 0

回答
贺南洪URDF文件?
URDF MATLAB使用外部文件格式。它只是发生,MATLAB URDF进口国。下面是官方tutoria……

2年前| 0

回答
万博1manbetx仿真软件3 d动画与力学的探险家
万博1manbetx仿真软件3 d动画需要你单独模拟机器人动力学,然后不管位置从一场……

2年前| 1

|接受

回答
Robotsimulator是未定义的函数
从一个演示,而不是航运产品特性。我能想到的最接近的最新版本是基本的米…

2年前| 0

|接受

回答
我没有构建模型的仿真软件模型的工具栏按钮。万博1manbetx
你有MATLAB编码器和仿真软件编码器执照吗?万博1manbetx如果你输入> >在MATLAB版本,这些工具箱显示吗?-…

2年前| 0

回答
错误使用RoboticsPlayground程序在运行一个示例仿真
你有Simscape多体执照吗?如果你输入> >版本在MATLAB工具箱出现吗?——塞巴斯蒂安

2年前| 0

回答
帧不出现使用机器人系统工具箱
也许框架的默认大小远小于机器人。如果你把DH参数值的距离……

2年前| 1

|接受

回答
移动机器人仿真工具箱:映射问题
工具箱将接受任何binaryOccupancyMap或occupancyMap变量映射(或机器人。BinaryOccupancyGrid和机器人……

2年前| 0

提交


使用MATLAB和Python
文件说明MATLAB和Python的互操作性

2年前30 |下载|

缩略图

回答
问题:在Matlab上创建ROS的主人
两件事。首先,如果你要做的是在本地主机上创建一个ROS的主人,所有你需要的是以下rosinit Secon……

2年前| 0

回答
有可能在仿真软件中使用人口、难民和移民事务局和顺序findpath功能?万博1manbetx
这是可行的,你可以把一个MATLAB函数中的代码块(或作为Stateflow MATLAB函数)。它……

2年前| 0

|接受

回答
模拟地图发生器问题
错误链接是一种常见的一个,当你输入一个灰度图像(M x N)而不是颜色(M x N x 3)图像....

2年前| 1

|接受

回答
在Simscape机械手的轨迹绘制路径
嗨Gautami, Simscape多体有一块“样条”,让你可以显示一个曲线如果你通过XYZ点。你有迪……

2年前| 1

回答
空的热液罐
你看着Simscape液体吗?他们有一个建在热液体槽块你可以根据规格参数化像th……

2年前| 0

回答
喂养膝角步行机器人
感谢这篇文章标签roboticsarena所以我们得到通知!感谢。c在Simscape多体,你可以…

2年前| 2

|接受

回答
ROS发布味精——收ROS OSDK
而不是使用总线创造者块,使用一个空白的信息块正确的消息类型(sensor_msgs /快乐),然后使用一个布鲁里溃疡…

2年前| 0

回答
没有可视化力学探险家所示
您可能希望检查包含网格文件的文件夹(.STL或.STEP)文件在MATLAB路径。别的,如果……

2年前| 1

回答
人口、难民和移民事务局算法的最小节点数多少需要找到的路径
你不!概率规划方法没有保证,所以你只需要选一些成功的大部分ti……

2年前| 0

|接受

回答
什么是最好的桌面配置/部分运行Matlab ?
MathWorks系统需求页面你可以看看!//www.tianjin-qmedu.com/万博1manbetxsupport/requirements/matlab-system-requirem..。

2年前| 1

|接受

回答
执行安全在巴克斯特的机器人轨迹跟踪控制
我建议开始通过计算每个手臂逆运动学/动力学独立,如果你可以将两种马……

2年前| 0

|接受

解决了


从轴承的角度提出在2 d
移动机器人在飞机上有一个传感器,测量方位角两个映射的地标,也就是说,世界坐标系coord……

2年前

解决了


在2 d曲折
到目前为止,我们已经代表一个物体的姿势在平面上利用齐次变换,3 x3矩阵属于…

2年前

解决了


提出了在二维插值
考虑两个姿势用齐次变换矩阵:| |和| T2 |。写一个算法之间插入……

2年前

解决了


组成相对姿势2 d:问题2
我们考虑一个世界参照系,表示为{0},其轴指向东及其轴指向北方。有我…

2年前

解决了


组成相对姿势2 d:问题1
我们考虑一个世界参照系,表示为{0},其轴指向东及其轴指向北方。有我…

2年前

解决了


相对分2 d:问题3
二维构成的机器人,对世界坐标系O{},所描述的是一个3 x3的齐次变换矩阵t拉…

2年前

解决了


相对分2 d:问题2
二维构成的机器人,对世界坐标系O{},所描述的是一个3 x3的齐次变换矩阵t拉…

2年前

解决了


相对分2 d:问题1
二维构成的机器人,对世界坐标系O{},所描述的是一个3 x3的齐次变换矩阵t拉…

2年前

解决了


相对构成2 d:问题2
我们考虑一个世界参照系,表示为{0},其轴指向东及其轴指向北方。有一个…

2年前

解决了


相对构成2 d:问题1
我们考虑一个世界参照系,表示为{0},其轴指向东及其轴指向北方。有一个…

2年前

加载更多