MATLAB答案

Robotsimulator是未定义的功能

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迈克尔
迈克尔 2019年10月5日
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评论： 迈克尔2020年3月3日
所以我正在官方数学工作 机器人网络研讨会 ，它将机器人模拟器称为演示的一部分，似乎应该是MathWorks作为机器人系统或ROS工具箱的一部分提供的文件。但是，当我尝试调用它时，我会收到以下错误：
不明确的功能或变量“ Robotsimulator”。
我正在使用以下脚本来调用它：
%%初始化ROS
石榴石
%%创建机器人模拟器
simu = robotsimulator
%%获得ROS网络一部分的所有点头
罗斯诺德列表
这只是10:00标记网络研讨会的直接副本。
The only thing I can think of right now - aside a toolbox being broken - is that 'RobotSimulator' is a depreciated in v2.2, while the webinar seems to be using v1. Is this case, or is there a new way to call up the example files?

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接受的答案

塞巴斯蒂安·卡斯特罗（Sebastian Castro）
那是来自演示，而不是运输产品功能。
我在最新版本中能想到的最接近的东西是此ROS工具箱中的基本MATLAB示例模拟器： //www.tianjin-qmedu.com/help/help/ros/ug/connect-to-a-ros-enabled-robot-万博1manbetxfrom-simulink.html
- 塞巴斯蒂安
1条评论
迈克尔
迈克尔 2020年3月3日
这是非常令人失望的,他们使用的是demo for their webinar, and somewhat par for the course in my experience with the Robotic Systems Toolbox. The documenation needs a lot of work, imo.
不过，谢谢您的链接，我会仔细阅读。

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