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问题：在MATLAB上创建ROS Master

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Matheus Quemelli 2019年7月29日

回答：塞巴斯蒂安·卡斯特罗（Sebastian Castro） 2019年10月3日

你好。我面临一些问题，可以在Windows 10上的MATLAB R2017B上创建ROS Master，首先我什至无法在Matlab中创建Rosdevice。

这是我的测试代码：

                        ％Rosinit（Master）;
                       
                        IP =“ Local主持”;
                       
                        用户='nero';
                       
                        键='123';
                       
                        %%设置ROS设备
                       
                        D = Rosdevice（IP，用户，密钥）;
                       
                        d.rosfolder ='/opt/ros/动力学';
                       
                        ％开始核心
                       
                        runco​​re（d）;
                       
                        %%星Ros Master
                       
                        Rosinit（d.deviceaddress）;

但是在运行“ Rosdevice”之后，我得到了这个错误：

                        错误使用robotics.codertarget.internal.ssh2client（第72行）
                       
                        错误连接到Localhost的SSH服务器
                       
                        错误在罗斯迪夫（Rosdevice）（第165行）
                       
                        obj.ssh = robotics.codertarget.internal.ssh2client（主机名，
                       
                        ...