Matlab答案

hor to make一个urdf文件？

18次观点（过去30天）
显示较旧的评论
Sara Hosseini
Sara Hosseini 2019年10月21日
  • 0.
回答： 塞巴斯蒂安卡斯特罗 2019年11月12日
我在Matlab的基础上或者是非常基础。阅读我注意到的描述我必须构建URDF文件。在每个来源中都解释了XML或URDF代码的内部，但我找不到，写入此代码的位置？它需要任何特殊包吗？我在哪里可以得到它？
我如何从最初开始的这个URDF文件？
顺便问一下我正在使用matlab。

登录来回答这个问题。

答案（1）

塞巴斯蒂安卡斯特罗
塞巴斯蒂安卡斯特罗 2019年11月12日
URDF是Matlab外部使用的文件格式。恰好的是matlab有一个URDF进口商。
以下是来自ROS Wiki的官方教程： http://wiki.ros.org/urdf/tutorials.
- 塞巴斯蒂安

类别

标签

s manbetx 845

社区宝藏狩猎

找到Matlab Central中的宝藏，并发现社区如何帮助您！

开始狩猎！