MATLAB的答案

非线性MPC为实时应用! ! !

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糖果糕饼Scaria
糖果糕饼Scaria 2019年1月22日
回答: zhengmin江2019年5月13日
有可能使用非线性等实时应用MPC控制自主车吗?在描述,因为它不支持代码生成。万博1manbetx

在回答这个问题。

答案(1)

zhengmin江
zhengmin江 2019年5月13日
您可以使用自适应MPC,支持生成C代码万博1manbetx

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