MATLAB的答案

负速度响应”汽车自适应巡航控制系统使用FMCW技术”的例子。

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MathWorks支万博1manbetx持团队
编辑: MathWorks支万博1manbetx持团队 2021年9月8日
我跟着上张贴的例子//www.tianjin-qmedu.com/help/radar/ug/automotive-adaptive-cruise-control-using-fmcw-technology.html。
我用“plotResponse”情节射程速度图,但它显示速度相反的信号。
例如,如果汽车速度设置为20 m / s和雷达速度设置为15米/秒,多普勒范围地图显示高峰在5 m / s。
这是预期的行为吗?

在回答这个问题。

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MathWorks支万博1manbetx持团队
编辑:MathWorks支万博1manbetx持团队 2021年9月8日
是的,这是预期的行为。
不同的是按以下公式计算:
(雷达速度-汽车速度)
所以,在这种情况下的区别两个速度是5 m / s,峰值是观察到5 m / s在生成的阴谋。
如果你同时反向速度你会观察高峰在5 m / s。
看附件中的样例代码进一步理解上面的概念。

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