是的，这是预期的行为。
差额按下式计算:
(雷达速度-汽车速度)
所以,在在这种情况下，两种速度之间的差值为-5米/秒，在生成的图中观察到峰值为-5米/秒。
如果你把这两个速度反转，那么你会观察到5米/秒的峰值。
请查看所附示例代码以进一步理解上述概念。
