启用动态内存分配。您需要动态内存分配，以便能够处理不确定大小的数组，因为这些数组必须放在堆上(堆栈用于固定大小的变量)。
Matlab 万博1manbetxsimulink代码生成错误
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在simulink中建立了kinova机器人模型的逆运动学模型，并进行了无误差仿真。万博1manbetx但是，当我们试图为simulink模式生成代码时，我们得到了下面的错误，说明要修改“关节。万博1manbetxm”文件。这是simulink模型的一个系统函数，我们无法修改它万博1manbetx。我们附上了系统要求修改关节的屏幕截图。m文件。代码生成对我们的项目非常重要。请帮助我们解决这个错误。
万博1manbetxSimulink检测到错误“不支持将上限大小声明为Inf”。万博1manbetx请考虑启用动态内存分配以允许无限大小。MATLAB系统块“sairam_generated_kinovaa_ik/逆运动学/MATLAB系统”出现错误。请参阅文件的第149行，第13列
“C: \ Program Files \ MATLAB工具箱\ R2018b \ \机器人机器人\ \ robotmanip \ + Joint.m”
．在代码生成阶段检测到错误。开始
代码生成报告
．若要防止此错误，请修改System对象以避免出现不支持的代码万博1manbetx
代码生成
．
