MATLAB的答案

ROS节点由MATLAB作为进程运行在Linux中?

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Jaehyeon Im
Jaehyeon Im 2019年5月8日
评论道: Alhaji Sankoh2022年9月14日
我想使用仿真软件生成一个ROS节点ROS工具箱。万博1manbetx
当我构建和生成代码到Linux, ROS节点运行进程或线程?
我想知道,有什么具体的方式来生成多线程ROS节点。

在回答这个问题。

接受的答案

凸轮扎尔茨贝格
凸轮扎尔茨贝格 2019年5月8日
你好Jaehyeon,
ROS节点,从模型生成与否,通常作为自己的独立进程运万博1manbetx行。运行某些操作将启动额外的线程用于各种目的。当节点“旋转”,应该创建一个单独的线程监控网络,特别是对于用户。
如果你有兴趣在多个ROS节点在一个过程(更有效地共享数据通过共享内存),你可以看看ROS nodelets 。不幸的是,目前还没有方法从模型生成nodelets。万博1manbetx每个模型生成一个单独的节点,通过设计。
凸轮

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