- 在自适应MPC块,植物模型被“mpcobj”,指定有3个国家,1的输入和输出。因此,提供的模型自适应MPC块也应该有三个州,1的输入和输出。时的顺序传递函数中增加“时变预测模型”,之后的状态数转换成状态空间变成4,则抛出一个错误,因为mpcobj预计订单3。有一些方法来更新工厂在仿真模型和预测模型。更详细地解释这个,我包括下面几个文档链接:
//www.tianjin-qmedu.com/help/
< //www.tianjin-qmedu.com/help/releases/R2018b/mpc/ref/mpc.mpcmoveadaptive.html buik3vp-1-Plant发布/ R2018b mpc / ref / mpc.mpcmoveadaptive.html # buik3vp-1-Plant >
//www.tianjin-qmedu.com/help/
< //www.tianjin-qmedu.com/help/mpc/examples.html?类别= adaptive-mpc-design&s_tid = CRUX_gn_example发布/ R2018b / > < //www.tianjin-qmedu.com/help/mpc/ref/adaptivempccontroller.html bugls7u-7 mpc / ref / adaptivempccontroller.html # bugls7u-7 >
为了避免错误,请确保植物模型mpcobj港口适应MPC控制器和模型总是相互一致。#关于资源实现自适应控制,请找到下面的一些例子在适应性政策委员会设计:
LPV(线性参数不同)在控制系统工具箱也可能有帮助。请参阅下面的链接:
//www.tianjin-qmedu.com/help/
< //www.tianjin-qmedu.com/help/mpc/examples.html?类别= adaptive-mpc-design&s_tid = CRUX_gn_example发布/ R2018b / > < //www.tianjin-qmedu.com/help/mpc/ug/adaptive-mpc-control-of-nonlinear-chemical-reactor-using-linear-parameter-varying-system.html mpc / ug / adaptive-mpc-control-of-nonlinear-chemical-reactor-using-linear-parameter-varying-system.html >
