MATLAB的答案

微调卡尔曼滤波器使用仿真软件设计优化万博1manbetx

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赛义德·阿里Baradaran Birjandi
回答: Kaashyap帕普 2019年8月8日
我想调整我的卡尔曼滤波器(Q和R矩阵)利用设计优化工具箱。我介绍的估计信号并将信号属性添加到优化器。跟踪参考信号的信号属性向量和振幅与适当的时间。虽然,Q和R的初始值相对较好,第二估计信号最终为零。我想知道我可以预防,或一般优化过滤更多的最适条件。

在回答这个问题。

答案(1)

Kaashyap帕普
Kaashyap帕普 2019年8月8日
类似的查询关于Q和R矩阵的优化处理,详细阐明的 在这里 。之前是很重要的模型噪声特征卡尔曼滤波得到Q和R矩阵为更好的性能。

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s manbetx 845

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