你好,费德里科•,
零参考是蓝色的线。转子的初始位置在变量标签上给出。如果我们初始化位置为0度，内部考虑转子不对称，所以
Rotor_angle = angular_position + pos_halt。
因此，根据我们初始化转子角度的值，它可以是静止的或随机的。
问候,
乔尔
