嗨,山姆,
这取决于你做出什么假设:
- 乙方只能沿着一个轴?2轴?它能旋转吗?
- B部分是固定的吗?
- 只是部分的力沿着一个轴?
如果我们假设B部分是刚性的,只能沿着一个轴,然后我会
- 使用转换传感器测量部分的重心之间的距离a和B部分沿轴的运动
- 如果这个距离小于(A - B)的长度的长度/ 2,力量是最大的
- 如果超过这个距离(A + B)的长度的长度/ 2,力为零
- 别的,坡道的力量(0 -最大)基于分离。
力可以应用于联合B连接到地面,或与外部力量和扭矩。
——史蒂夫
