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ROS树莓派和小?

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默罕默德·哈立德
默罕默德·哈立德 2019年8月30日
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回答: Siriniharika Katukam 2019年11月18日
我在做一个新机器人原型的项目。我有一个树莓派，我知道已经有一个siumlink框的ros在树莓派，但我的问题是:如果我有另一个板(ardunio或teenzy)连接与串行端口的树莓PI，我想发布消息从这个板，并使树莓PI订阅这条消息，它是可能的与ros simulink，万博1manbetx或者我应该通过ros动力学在树莓PI上发布这个小消息，并使用ros simulink订阅这个消息吗?万博1manbetx
我假设我在树莓派上安装了ros动力学，我也安装了rosserial_arduino或rosserial_teensy，这取决于我将使用哪个板。

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答案(1)

Siriniharika Katukam
Siriniharika Katukam 2019年11月18日
嗨
在Simulink中使用树莓派和Arduino也存在类似的问题。万博1manbetx你可以在这里找到它:
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/125428-raspberry-pi-work-together-with-arduino?s_tid=answers_rc1-3_p3_MLT
希望这可以帮助!

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