MATLAB的答案

加速度计和陀螺仪噪声是如何计算的数据表的MPU9250在下面的例子吗?

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Rakhi阿加瓦尔
Rakhi阿加瓦尔 2019年9月6日
评论道: 丹尼尔·施瓦兹2020年12月2日
我发现这非常有用的链接实现MPU9250 arduino:
//www.tianjin-qmedu.com/help/万博1manbetxsupportpkg/arduinoio/examples/estimate -定位-惯性传感器融合,微处理器- 9250. - html
然而,我怀疑对加速度计和陀螺仪噪声计算的数据表(如前所述的链接)。
是否有任何人知道这些值是如何计算的,请解释。

在回答这个问题。

接受的答案

Pujitha紫檀
Pujitha紫檀 2019年9月9日
嗨Rakhi,
加速度计和陀螺仪的值了 数据表 为微处理器- 9250 rms值。的 GyroscopeNoiseMPU9250 和 AccelerometerNoiseMPU9250 计算如下:
陀螺仪的均方根噪声= 0.1⁰/ s-rms
= 0.00174533 rad / s-rms
噪声偏差= = 3.0462 e-06 rad / s = GyroscopeNoiseMPU9250
同样的,
均方根加速度计= 8 mg-rms的噪音
= 8 e - 3 * 9.8米/ rms
= 0.0784米/ rms
噪声偏差= = 0.0061米/ = AccelerometerNoiseMPU9250
2的评论
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答案(1)

法蒂玛zohra soussi
法蒂玛zohra soussi 2020年8月12日
编辑:法蒂玛zohra soussi 2020年8月12日
你能给我这个模型请,因为我也想在仿真软件模拟陀螺仪和加速度计,谢谢你链接不工作吗万博1manbetx
1评论
Diarmaid Cualain
Diarmaid Cualain 2020年9月16日
我认为他们在这里引用:https://uk.mathworks.com/help/supportpkg/arduinoio/ug/estima万博1manbetxting-orientation-using-inertial-sensor-fusion-and-mpu9250.html

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