MATLAB的答案

大满贯algorith与激光雷达

4视图(30天)
Lotmeri
Lotmeri 2019年10月16日
回答: 赛Bhargav Avula 2019年10月23日
大家好,
我想问如果有人知道Matlab SLAM算法(特别是,实现同步定位和映射(大满贯)和激光雷达扫描: https://it.mathworks.com/help/nav/ug/implement-simultaneous-localization-and-mapping-with-lidar-scans.html)。
我的意思是,它是基于图论?
一个数据协会是如何工作的呢?
这是什么意思:mapResolution = 20;和在哪里使用?
谢谢你的时间,
玛丽娜

在回答这个问题。

答案(1)

赛Bhargav Avula
赛Bhargav Avula 2019年10月23日
你好,
与激光雷达扫描的大满贯,SLAM算法需要在激光雷达扫描和高度一个节点在一个潜在的构成图。 然后使用扫描扫描相关匹配算法。还搜索循环闭包,扫描之前映射区域重叠,构成图和优化节点构成。
的 MapResolution 意味着解决占用网格地图。意思是如果 MapResolution 是设置为20,就意味着20细胞每米。
希望这可以帮助!

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s manbetx 845


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