如何从驾驶场景设计师导出轨迹数据软件?

26日视图(30天)
我看到视频课程”理解模型预测控制,第6部分:如何设计一个MPC控制器模型和模型预测控制工具箱”老师驾驶场景设计师用来输出参考轨迹(Y坐标和偏航角)。万博1manbetx但是我只能得到路径点当我效仿输出。偏航角都是0。我想问的问题在哪里?
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