不使用“涡流,将控制设计。

基本上你可以检查下面的链接和视频如何创建状态空间模型在仿真软件。万博1manbetx

状态空间

“涡流”和“地点”功能将给你反馈增益矩阵K指定闭环极点,现在做状态反馈控制通过极点配置技术或阿克曼方法但没有使用这些函数的您需要手动计算反馈增益矩阵K使用公式或您可以编写自己的脚本使用的公式可以给你这些收益矩阵。另一个方法是使用 等方面, 如果等函数也不允许你可以解决 代数 R iccati 方程 指定闭环极点来寻找最优增益矩阵K。

有关更多信息,请参考这些链接

极 位置: //www.tianjin-qmedu.com/help/control/getstart/pole-placement.html

等方面: //www.tianjin-qmedu.com/help/control/ref/lqr.html

指以下可能有帮助 : //www.tianjin-qmedu.com/help/physmod/sps/ref/statefeedbackcontroller.html