我如何创建一个MPC植物模型非线性状态空间模型?

9的观点(30天)
我有一个非线性状态空间模型,我想作为一个MPC控制器的一种植物在仿真软件。万博1manbetx我试图使用s函数有问题我以前但MPC设计师使用它作为一个工厂。
状态空间模型表示的运动方程quadrotor无人机。
有人知道如何使用s函数作为货币政策委员会的植物在仿真软件设计师吗?万博1manbetx

答案(1)

塔迦尔Dhruv
塔迦尔Dhruv 2020年3月14日
编辑:塔迦尔Dhruv 2020年3月14日
您可以使用一个自适应模型predicitve控制器处理的非线性系统。如果编译时仿真万博1manbetx软件功能有问题。您可以使用matlab函数调用的功能来满足美国货币政策委员会。
appericiated如果您可以提供一个最低工作代码(还),这样的社区可以帮助你更好的方法。

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