嗨,乔纳斯,
如果你有电梯的方程,如速度的函数,你可以实现这个作为你的无人机在外力Simscape多体。你可以使用一个转换传感器测量速度和执行PS域或模型的计算。万博1manbetx如果你需要更复杂的气动力模型,如阻力和升力作为函数速度和音调,上述原则仍然适用,但方程需要构建可以变得更加复杂。
我怎么能在Simscape多体模型机翼与空气动力学属性吗?
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嗨
我正在设计一个Simscape我无人机的多体模型。我的无人驾驶飞机是一个护身的设备,这有点像一架直升机的旋翼。
无人机本身应该旋转,每个手臂上使用电动机。此外,每个部门都将附有机翼产生升力。
最初的目的是控制汽车的rpm以及球场的翅膀。
目前我有一个工作模型没有翅膀,所以我在寻找一种模型翅膀,确实有一些空气动力学特性,能够创建一些力向上(电梯)。
我如何整合翅膀(或其他形式的人工电梯)在我的模型吗?
感谢!
乔纳斯
m文件和slx-file均附呈。
无人机的三维模型我有附加图片。
