MATLAB的答案

应该输入什么IMU的传感器数据绘制IMU + GPS融合

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亚许Mogannavar
亚许Mogannavar 2020年4月15日
编辑: 亚许Mogannavar2020年4月18日
我把reay-made代码的 IMU GPS INS的融合 ,添加| kinematicTrajectory |函数过程imu数据给…
traj = kinematicTrajectory (“SampleRate”,imuFs);
(位置、方向、velNED、accNED angVelNED] = traj (accBody angVelBody);
和给GPS值(我的GPS传感器的输出)。
但是输出是向下(只在z方向)。我甚至想把不同的数据从在线尝试这些但是我有同样的问题。
帮助我做数据的预处理。或者应该kinamatic轨迹的输入数据?

在回答这个问题。

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