MATLAB的答案

tau_angle输出显示nan值。(态度控制器使用操纵杆输入x型quadrotor px4自动驾驶车辆使用嵌入式编码支持的包)万博1manbetx

1视图(30天)
lim daehee
lim daehee 2020年5月12日
编辑: lim daehee2020年5月12日
你好,我是研究嵌入式编码支持的嵌入式编码包px4自动驾驶仪。万博1manbetx
我想知道的值控制tau_angles (tau_yaw tau_pitch和tau_roll),所以我添加了一个显示块的输出。
当我连接PX4主机目标,输出显示一个值,然而,当我连接pixhawk1,输出表示nan值。
我之前检查所有值pid控制器和他们都有他们的价值观在正常。
我不知道为什么有一个nan值的输出。

在回答这个问题。

答案(0)