Swerling模型1 - 4和Pd non-fluctuating目标计算使用闭型表达式给出了表6.1 m·a·理查兹的雷达信号处理原理第二版。这些方程也可以发现在其他受欢迎的雷达检测文本。
也有一个非常好的备忘录由理查兹的题为“精确和近似检测概率公式”,讨论了这些方程。这是网上免费
https://radarsp.weebly.com/uploads/2/1/4/7/21471216/exact_and_approximate_pd_formulas_in_frsp.pdf
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