使用driingscenario designer实现不同类别(行人、自行车、障碍物等)的可视化3D视图。
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你好,
我正在使用驾驶场景设计器App创建自动驾驶场景。在应用程序中有选项，包括多个对象Actor类(行人，自行车，障碍，除了卡车和汽车)，配置3D可视化设置(选择车辆是轿车/掀背车..，选择行人为男性/女性等)
附件是使用App创建的样例场景。当我尝试使用提供的3D显示选项来可视化相同的场景时，这会打开AutoVrtlEnv应用程序来显示各自对象的3D视图。(即使是道路和车道标记按设置)。
但是，当我试图使用automateddriingtoolbox下的ScenarioReader块使用场景数据时，ScenarioReader只提供了访问参与者和车道标记的选项。
没有选项原样包含场景，因为模拟3D场景配置块只使用预定义的一组场景。
正因为如此，为DrivingScenarioDesigner App场景创建的actor在默认场景中被放错了位置(因为场景加载没有发生)。
此外，角色的可视化仅限于车辆，尽管我们能够在驾驶场景应用程序中开发多个其他类(行人、骑自行车的人、障碍物)。
正因为如此，甚至我的行人或自行车都被可视化为车辆。
既然可视化合适的类的选项已经可用(类似于上面的第二张图)，它是否可能使用一个脚本调用AutoVrtlEnv应用程序，并动态加载各自的3D类，而不是使用标准的块集?
谢谢。
答案(1)
Bharath班得瑞
2022年4月28日
按照以下步骤在虚幻引擎中共同模拟在DrivingScenearioDesigner中创建的场景
- 将场景导出为OpenDRIVE格式//www.tianjin-qmedu.com/help/driving/ug/export-driving-scenario-to-opendrive-file.html
- 将OpenDRIVE文件导入RoadRunner，//www.tianjin-qmedu.com/videos/importing-and-exporting-scenes-with-roadrunner-1597837006663.html
- 构建并导出场景到。fbx文件导入到虚幻引擎-你可以观看它从5点分//www.tianjin-qmedu.com/videos/integrating-roadrunner-with-matlab-万博1manbetxsimulink-1608193412399.html
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