MATLAB的答案

你好,我怎么使块/球/或表对象串行机械手与互动?

3视图(30天)
汉娜贝兹
汉娜贝兹 2020年7月15日
评论道: Atakan Eliacik2022年3月22日
我想为我的scara胳膊交互构建自己的环境。这个环境会有一个表与对象,和机器人必须能够拿起objetcs,但我不知道如何让他们

在回答这个问题。

答案(1)

J陈
J陈 2020年8月6日
您可以使用空间接触力块模型之间的联系表和一个对象和钳子和一个对象。空间之间的接触力块表和一个对象通过表防止物体坠落。空间之间的接触力块夹和一个对象会产生摩擦力(或下降)对象的控制。

类别

找到更多的在多体动力学在帮助中心和文件交换

标签

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