MATLAB的答案

转动关节,状态标记

5视图(30天)
阿什拉夫奥木兰·
阿什拉夫奥木兰· 2020年8月18日
回答: 瓦斯科兰兹 2020年8月27日
当我有一个值为“指定位置目标”和我运行仿真,我不从传感器得到相同的值。任何想法,我如何设置机制在特定转动关节角吗?
1评论
瓦斯科兰兹
瓦斯科兰兹 2020年8月24日
你使用PS-Simulinkcon万博1manbetxverter看角吗?或Si万博1manbetxmulink-PS转换器共同喂养位置?Simscape之间都是国际标准单位的正确处理和仿真软件(如rad vs度)?万博1manbetx
干杯
瓦斯科

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瓦斯科兰兹
瓦斯科兰兹 2020年8月27日
关闭循环。主要问题是初始条件设置在不同的共同目标。你可以检查系统初始化所需的目标通过变量查看器:
然后检查系统是否能正确地初始化:
通常放松一些的目标导致了系统initalizing正确。

答案(1)

阿什拉夫奥木兰·
阿什拉夫奥木兰· 2020年8月24日
嗨,瓦斯科,
谢谢你的回复。以下是我的回答:
你使用PS-Simulinkcon万博1manbetxverter看角吗?
是的
或Si万博1manbetxmulink-PS转换器共同喂养位置?
我不把它作为致动器。我使用“属性/ statetraget /位置/值”。请参阅附上的图1。
Simscape之间都是国际标准单位的正确处理和仿真软件(如rad vs度)?万博1manbetx
是的
我可以通过电子邮件发送我的文件。请让我知道。
谢谢,
阿什拉夫
2的评论
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阿什拉夫奥木兰·
阿什拉夫奥木兰· 2020年8月24日
嗨,瓦斯科,
我不能分享我的文件在这个网站上公开。这是一个机密材料。我可以通过电子邮件或发送你的文件我可以叫技术支持帮助我在这个问题上。万博1manbetx请让我知道。
谢谢,
阿什拉夫

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