如何生成随机车辆在驾驶模拟场景吗?

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穆罕默德伊克巴尔 2020年9月22日

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//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/597718-how-to-generate-random-vehicles-during-simulation-in-driving-scenario

编辑: Raynier苏雷什 2021年2月15日

当我按照网页的例子产生和消失 ,genarte非自我车辆在驾驶模拟中,发生错误

作为

                         错误使用driving.scenario.mixin。PropertiesInitializableInConstructor(20)行
                        
                         “EntryTime”是不是一个有效的driving.scenario.Actor属性名
                        
                         错误在driving.scenario。演员(37)行
                        
                         obj@driving.scenario.mixin.PropertiesInitializableInConstructor(变长度输入宗量{:});
                        
                         错误在drivingScenario /演员(第161行)
                        
                         一个= driving.scenario。演员(obj, actorID变长度输入宗量{:});
                        
                         错误在Untitled11(第25行)
                        
                         nonEgoactor2 =演员(场景中,“ClassID”,1…

这个错误发生的原因,是EntryTime nad ExitTime不是一个有效的属性对于演员或别的东西吗?

任何建议运行这个例子和drivingscenario genarate随机外界车辆将不胜感激。

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穆罕默德伊克巴尔 2020年9月25日

嗨thansk你的回复;

我想genertae外界vehicel随机模拟过程中产生和despwn概念,我遵循这段代码:

                               场景= drivingScenario (“StopTime”3);
                              
                               roadCenters = [0 1 0;53 1 0];
                              
                               laneSpecification = lanespec ([1]);
                              
                               路(场景、roadCenters“道”,laneSpecification);
                              
                               roadCenters = (20.3 - 33.4 0;20 3 0];
                              
                               laneSpecification = lanespec (2);
                              
                               路(场景、roadCenters“道”laneSpecification)
                              
                               % % % % % % % % % %自我车辆% % % % % % % % % % % % % % % % % %
                              
                               egoVehicle =车辆(场景中,“ClassID”,1…
                              
                               “位置”1.5 - 2.5 [0]);
                              
                               路点= [2 3 0;13 3 0;
                              
                               21日3 0;31日3 0;
                              
                               43 3 0;47 3 0];
                              
                               速度= 15;
                              
                               轨迹(egoVehicle、锚点、速度)
                              
                               % % % % % % % %非自我车辆% % % % % % % % % % % % % % %
                              
                               车=车辆(场景中,“ClassID”,1…
                              
                               “位置”30 0],[22,“EntryTime”,0.8,“ExitTime”2);
                              
                               路点= [22 30 0;22日23日0;
                              
                               22日13 0;22日7 0;
                              
                               18 -0.3 0;12个-0.8 0;3 -0.8 0];
                              
                               速度= 35;
                              
                               轨迹(汽车、锚点、速度)

这是版本命令的输出:

                               错误使用driving.scenario.mixin。PropertiesInitializableInConstructor(20)行
                              
                               “EntryTime”是不是一个有效的driving.scenario.Vehicle属性名
                              
                               错误在driving.scenario。演员(37)行
                              
                               obj@driving.scenario.mixin.PropertiesInitializableInConstructor(变长度输入宗量{:});
                              
                               错误在driving.scenario。车(16行)
                              
                               obj@driving.scenario。演员(场景中,id,变长度输入宗量{:});
                              
                               错误在drivingScenario /车辆(第167行)
                              
                               v = driving.scenario。车辆(obj, actorID变长度输入宗量{:});
                              
                               错误在Untitled11(第18行)
                              
                               车=车辆(场景中,“ClassID”,1…

谢谢

穆罕默德伊克巴尔 2020年9月28日

这里是:

                               
                               ans =
                              
                               “9.8.0.1323502 (R2020a)”
                              
                               谢谢