ROS2仿万博1manbetx真软件工具箱不出版

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娜塔莎中岛美嘉 2020年10月7日

编辑: 队友王士鹏刘2022年2月25日

答:接受凸轮扎尔茨贝格

你好,

我创建一个简单的例子,使用ROS2发布/订阅模型的工具箱来测试连接ROS2网络。万博1manbetx我有两台电脑在同一子网掩码:一个Ubuntu 20.04运行ROS2 Foxy和Matlab运行Windows 2020 b ROS工具箱。

我从Ubuntu可以发布和查看模型的消息,但当我使用仿真软件发布一些东西,我在Ubuntu收到任何电脑。万博1manbetx

我收到执行期间没有错误。而且,我已经配置了ROS_DOMAIN_ID两台机器。

会有人知道可能解决了这个问题吗?

谢谢!

凸轮扎尔茨贝格 2020年10月25日

编辑:凸轮扎尔茨贝格 2021年5月25日

你好,娜塔莎,

改变沟通方式通过ROS 2在狡猾的,结果是不兼容以前版本的默认ROS。这发生在标准ROS 2安装 MATLAB的(外)。 R2020b使用ROS 2的和默认的DDS Fast-RTPS的实现,因此它也是受这个问题的影响。这里有一些解决方法:

使用的

最简单的解决方案是在Ubuntu上安装的,如果这是可能的使用ROS 2。

使用DDS与狡猾的气旋

另一种方法是把狡猾的安装使用的气旋DDS实现与狡猾的二进制安装包。看到这些指令关于如何安装气旋DDS,如果需要, 这些指令如何指定要使用RMW实现。

改变配置文件XML RTI Connext DDS与狡猾的

在 Foxy发行通知有类似的不相容指出,特定于RTI Connext后端。有一个解决方案建议的注意。

凸轮

队友王士鹏刘 2022年2月25日

编辑:队友王士鹏刘 2022年2月25日

谢谢,这个问题块我一整天。

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