我不能从MATLAB编码器生成C代码

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SimTec 2020年10月12日

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//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/611531-i-cannot-generate-c-code-from-matlab-coder

评论道: SimTec2020年10月21日

我想为PI控制器生成C代码,但是每当我到达这一步我不能继续下去了。从MATLAB我看了一个视频,但是有testbench我不需要在这里。

                         % # codegen
                        
                         函数[PIout, yint] = PI_cont(呃,ki、kp、年)
                        
                         yint = ki *犯错+年;% yint = ki *犯错/ s
                        
                         PIout = yint + kp *犯错;

在这里,你会发现我如何存储积分yint到年

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安迪·巴特利特 2020年10月12日

编辑:史蒂文的主 2020年10月12日

代码生成需要知道的参数的数据类型。

选项1

如果你已经知道所需的数据类型的输入可以通过 codegen 通过参数的选择。

codegen选择函数参数{func_inputs}

选项2

如果你还不知道的数据类型,你想要的效率效益定点数学,然后定点转换器可以帮助确定理想的类型选择。转换为定点数据类型扩展决策需要的信息。这样做的目的是防止溢出和获得足够的精度达到预期的行为。为了避免溢出,必须有可用的信息来确定每个信号值可以得到多大。定点转换器总是需要一些输入值收集范围。另外设计范围可以用来帮助防止溢出最坏的输入组合。

PI控制器,创建所需的试验台定点转换器,您可以建立一个闭环模拟PI控制器调节植物模型。

提示:为最好的结果自动定点MATLAB代码的转换,打破你的语句,这样每一行只包含一个操作。

                               % # codegen
                              
                               函数[PIout, yint] = PI_cont(呃,ki、kp、年)
                              
                               integralProduct = ki *犯错
                              
                               integralAccumulation = integralProduct +年;%可以更高的精度
                              
                               proportionalProduct = kp *犯错;
                              
                               combinePI = integralAccumulation + proportionalProduct;%可以更高的精度
                              
                               yint = integralAccumulation;%低垂的积分状态存储在内存中
                              
                               PIout = combinePI;%低垂的精度满足执行机构

这种方法给你更多的控制范围的权衡,精度和生成的代码的效率。

[SL:重新格式化文本选项2后不再是等宽。)

SimTec 2020年10月21日

现在是工作

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