MATLAB的答案

如何选择等方面

223(30天)
cmcm
cmcm 2013年2月8日
评论道: 马诺sahu2022年11月8日
大家好我想使用控制器等我模拟系统,A和B矩阵,使用主题在m文件和使用功能等方面来控制这个系统,,有没有办法知道Q和R的值是什么? ?但我尝试很多值结果给我2积极的价值观,这是错误的,所有的值都必须负根据Q和r的选择所以有什么方法让我知道什么是正确的价值观为他们而不是尝试和错误?请帮助
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何塞·阿尔梅达
何塞·阿尔梅达 2015年6月20日
你可以参考一些文献?谢谢你！

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在回答这个问题。

接受的答案

沙Prasanna
沙Prasanna 2013年2月9日
等方面总是返回一个稳定反馈增益。
有1或2特征值总是出现积极的吗?
你最有可能有无法控制的系统模式。Azzi提到你需要尝试不同的权重,选择Q和R是艺术、科学的一部分。
如果你能提供状态空间(A, B, C, D)为您的工厂,这将是有用的。
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cmcm
cmcm 2013年2月9日
如此感谢你的笔记……从我是一个错误,我没有注意到的迹象……所有我的问题是关于符号:)谢谢了

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Azzi Abdelmalek
Azzi Abdelmalek 2013年2月8日
编辑:Azzi Abdelmalek 2013年2月8日
没有系统的方法来选择Q和r .你可以开始
Q =眼睛(n)% n:数量的州
R =眼睛(m)% m:输入的数量
在闭环系统模拟,然后试着调整你的加权系数Q和r .你刚刚知道,更多的权重参数是伟大的,更多是最小化加权信号。
你必须知道,你将需要插入集成商,如果你想要正确地控制您的系统
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cmcm
cmcm 2013年2月9日
好抱歉我将它

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Fatma Yoruk
Fatma Yoruk 2020年11月21日
有一些优化方法找到最佳Q和R,达到期望的性能。大多数文献使用遗传算法和PSO算法。然而,一些比较下降算法也需要参与。而不是反复试验,尝试开发一些optimisation-based算法可能更合适的方式。
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马诺sahu
马诺sahu 2022年11月8日
你能请让我知道如何实现算法等控制器吗

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cmcm
cmcm 2013年2月9日
编辑:Azzi Abdelmalek 2013年2月9日
清晰的所有;
胃肠道= 1;
%初始条件
一个= 2.9975;
b1 = 0.034025;
b2 = 0.034025;
b3 = 0.5606;
b4 = b3;
1.0点= [0 0 0 0 0;
0.0000 0 0 - 0 0;
1.0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 0 1.0;
0 0 0 0 0 0);
Bm = [0 0;
0 0;
0 0;
b3 b4;
0 0;
b1 b2);
厘米= [1 0 0 0 0 0;0 0 1 0 0 0,0 0 0 0 0 1);
Dm = [0 0; 0 0; 0 0];
Ai =我;
人工智能(7,5)= 1;
人工智能(8 - 1)= 1;
人工智能(8、8)= 0;
Bi = Bm;
Bi (8, 2) = 0;
有限公司= ctrb (Ai, Bi);
排名(有限公司)
unc =长度(Ai)排名(有限公司)
Q =诊断接头(0.05 0 0 2 1 1 0.001 [0]);
R = 50 *诊断接头([1]);
K =等(Ai, Bi, Q, R);
disp (' ')
disp (的控制器增益的计算等方面要素:)
K
eig (Ai + Bi * K)
CMD_RATE_LIMIT = 45.0 * 180(π/;
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Azzi Abdelmalek
Azzi Abdelmalek 2013年2月9日
Shahad,解释一下你想要控制。你引用的是什么?和你无法控制3与2输入输出,除非你想让他们倾向于零。

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