MATLAB的答案

找到PID参数PX4 ULOG文件(四轴飞行器)

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ozan和
ozan和 2020年11月3日
回答: ozan和2020年11月4日
你好,我在做一个项目的控制quadrotor态度。
我对飞行的所有数据。横滚、俯仰、偏航率设置和估计点,发动机推力部队等等。我试图模型系统使用此数据。我使用了系统idendification工具箱。系统的输入包括辊、音高,偏航率估计点。输出辊,音高,偏航设置点。我创建了一个系统使用iddata函数。然而,这个系统没有给出任何现实的结果。
这个项目是我的大学计划。我该如何解决这个问题呢?
提前谢谢!
1评论
阿布GS
阿布GS 2020年11月4日
嗨 ozan和 ,
这似乎是一个开放性的问题。请参考这个 链接 如何最有效地使用MATLAB答案社区。还有,你是怎么获得PX4 uLOG文件?你用无人机工具箱支持包PX4蒙?万博1manbetx
谢谢,
阿布

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答案(1)

ozan和
ozan和 2020年11月4日
谢谢你的快速回复。我将uLog文件转换成使用pyulog csv格式。我做转换,后将其导入matlab。我不使用px4在无人机自动驾驶仪的工具。实际上我不使用无人机的工具。我的问题是,我选点,估计点,也有PID参数,音高,偏航率从旧的航班。使用这些值,我试图找到系统的模型与系统识别。建模系统后,我将计算PID参数更好。我有工作在单输入单输出系统中,但我不知道如何继续在多输入多输出系统。
提前谢谢。