通过udp px4发送mavlink消息

3视图(30天)
seongheon金
seongheon金 2021年1月17日
回答: Amrtanshu拉吉 2021年2月1日
我想通过使用matlab控制px4 offboard控制。
我试图发送命令(mavlink消息)px4 udp。
例如,我给推力命令像图片。但对于px4什么也没发生。(我在循环运行px4软件露台桌面上)
我需要给一个命令之前做些什么吗?或者是,不是给命令px4吗? ?
对不起,我的破烂英语。
我将感激任何线索,谢谢! !
2的评论
seongheon金
seongheon金 2021年1月19日
谢谢你的答案!
我只是看了看,但是,我不能发现他们支持Matlab。万博1manbetx
我也知道px4支持python和c++ o万博1manbetxffboard控制。但他们不是我想要的
我想用Matlab控制px4 . .我想知道还有另一种方法
非常感谢:)

登录置评。

答案(1)

Amrtanshu拉吉
Amrtanshu拉吉 2021年2月1日
你好,
正如前面提到的, @Ankur玻色 您可以使用 路径规划协议 发送TRAJECTORY_REPRESNTATION_WAYPOINTS消息控制px4 offboard模式。MAVLink是独立于语言使用生成的消息。
希望这有助于! !

s manbetx 845


释放

R2020b

社区寻宝

找到宝藏在MATLAB中央,发现社区如何帮助你!

开始狩猎!