6自由度块改变轴

3视图(30天)
阿卜杜勒阿齐兹Alshehri
回答: 维姆Rathod 2021年2月12日
嘿,
我有一个大的系统使用 6自由度(四元数) 。我的问题是,如下所示的轴是固定的。
这是我想要的轴
我已经尝试了两天。转换DCM是我的主要问题,特别是块是锁着的。

答案(1)

维姆Rathod
维姆Rathod 2021年2月12日
请参考 这个 解决方案 提供的 MathWorks 员工类似的问题。我 希望这个答案将帮助解决你的问题。

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