码头工人:ROS, MATLAB和露台
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你好,
- Gazbo, ROS和MATLAB允许工作流模拟机器人(动力学、环境等),而在MATLAB中轻松开发控制器。这两个之间的通信是通过ROS的ROS工具箱。因为它是hardware-hungry环境中,虚拟机并不是一个很好的解决方案,和讨厌。
- 大多数大学的学生和研究人员获得云计算(集群/超级计算机)。在我的例子中Linux氮。很明显,用户不授予sudo-rights。教程通常期望Ubuntu。
- 设置工作流环境并不简单,我宁愿学生(和我;-))的工作机器人控制问题,而不是设置。
- 奇点码头工人者优先集群的管理。
- 我认为这样一个码头工人应该Winows10职业工作,因为它是附带一个内置的linux内核(WLS)
存在一个
回答
如何在码头工人MATLAB运行了。似乎激活/许可证是一个问题。在完美的世界里,码头工人会问(?)的用户许可时如开始。作为学生的导师,我会让他们运行的码头工人
他们的
许可,不
我的
。
谢谢。
