永磁同步电机(永磁同步电动机)方程MathWorks文档不匹配方程。

22日视图(30天)
永磁同步电动机方程根据MathWorks文档不匹配方程。根据书中电磁转矩的评价应该是:
Te=1.5 * PM.p / 2 * (PM.Flux * u (1) + (PM.Ld-PM.Lq) * u (1) * (2))
然而,根据MathWorks文档:
Te p = 1.5 (λ智商+ (LdLq) idiq]
为什么“/ 2”在MathWorks方程忽略了永磁同步电动机吗?

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