我怎么能出口地面实况KITTI格式(. txt)使用地面实况贴标签机应用

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Arghya Chatterjee 2021年3月12日

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//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/771243-how-can-i-export-ground-truth-in-kitti-format-txt-using-ground-truth-labeler-app

评论道: 吉娜Abdelhalim2023年2月7日

答:接受 MathWorks支万博1manbetx持团队

你好,我是在基于激光雷达的3 d边界框检测。我用matlab标签地面真理我使用自定义数据集数据。然而,标签和在出口后,我只能看到的选项为“出口。垫”格式。我在想如果我能导出数据”。txt格式或至少出口”。垫格式和转换”。txt”格式后使用一些matlab命令。我可以这样做吗?如果是的,如何? ?N。我致力于开发新的检测模型,所以,我需要基准模型对SOTA模型。问题是,并非所有的模型在matlab支持。万博1manbetx So, I have to manually run these detection models on my dataset with their git-hub release code which mostly follows KITTI (.txt) format ground truth labels.

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接受的答案

MathWorks支万博1manbetx持团队 2023年1月6日

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//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/771243-how-can-i-export-ground-truth-in-kitti-format-txt-using-ground-truth-labeler-app answer_1143112

看下面的例子编写一个定制的groundtruth导出脚本:

//www.tianjin-qmedu.com/help/releases/R2022b/vision/ug/export-ground-truth-object-to-custom-and-coco-json-files.html?s_tid=doc_srchtitle

另外,这几个激光雷达模型包括: MATLAB-Deep-Learning-Model-Hub:发现pretrained模型在MATLAB深度学习。

如果你有一个特定的关于工作流程的问题,请随时联系技术支持。万博1manbetx

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答案(1)

Shubham Rawat 2021年3月16日

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//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/771243-how-can-i-export-ground-truth-in-kitti-format-txt-using-ground-truth-labeler-app answer_649242

嗨Arghya,

你出口的是什么。垫的文件 groundTruthLidar 对象。你只可以导出的内容标签和xyzCoordinates根据该对象的属性。

你可以看看 groundtruthLidar 对象。

.mat文件转换成. txt文件你可以用这个: //www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/8902-from-mat-to-txt

希望这可以帮助!

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Arghya Chatterjee 2021年3月29日

你好,谢谢你的回答。工作但我有另一个问题。

我做这是如下:

                                  Data =负载(“/ home / arghya / labels.mat”);
                                 
                                  DataTruth = Data.gTruth.ROILabelData.velodyne.Car;
                                 
                                  dlmwrite (“000000. txt”DataTruth,“精度”,“% .2f”,“分隔符”,' ');

将数据写入文本文件后,目前看起来:

1.8 - 0.2…。180年

但根据KITTI格式,它应该看起来像:

车1.8 - 0.2…。1.57

所以,现在这些问题:

1。我想写的标签名称和数据(坐标)。我怎么能这样做呢?

2。有什么办法可以把最后一个值(偏航角)度弧度在标签或出口从地面真理贴标签机?

N。B:说我3类GT的对象从激光雷达数据和相应的边界框(这里显示2序列)在matlab GT贴标签机。所以matlab商店:

                                  时间汽车树行人
                                 
                                  0.000000 - 3 x9 1 x9 4 x9
                                 
                                  0.117534 [][][]

所以,000000年。txt文件应该看起来像:

                                  车1.8 - 7.2…。0
                                 
                                  车……
                                 
                                  车…。。
                                 
                                  树5.6 - 3.5…。1.57
                                 
                                  行人3.5 - 5.6…。3.14
                                 
                                  行人………
                                 
                                  行人………
                                 
                                  行人………

希望这可以帮助您更精确地回答这个问题! !

吉娜Abdelhalim 2023年2月7日

你好 Arghya Chatterjee ,

你弄预置的机会吗?

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