立方体橙色/ PX4支持包工具箱连接问题! 万博1manbetx!

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你好所有的,
我想联系我的立方体橙色PX4模块使用PX4 MATLAB支持包改变/设计控制系统仿真软件万博1manbetx万博1manbetx
硬件设置部分,部分建筑PX4固件后,我无法连接,得到加速度计数据作为最后一步,我看到总是繁忙的转轮
当进入引导装载程序COM端口。我做的步骤一遍又一遍,但我不能达到一个成功连接
我相信我做了所有必要的步骤
下载并建立Windows PX4工具链也必须验证工具链进行进一步措施。(我发现了在MATLAB工具链链接官方网站)
  • 使用QGroundControl Dowload PX4固件(我也检查QGC)的日常更新。
  • 添加rc。txt文件等文件夹作为根文件夹下SD卡。
  • 检查QGroundControl的最新更新和固件(我用QGroundControl闪存固件)
  • 也为多维数据集更新我的司机
也许这可能是一个司机问题,因为也在其他论坛上已经有严重的争论任务规划者/ QGC冲突立方体橙色PixHawk模块。当我闪光的代码使用QGC我的一个司机叛逃,但闪烁显示任务计划都显示正常工作。我必须使用QGC MATLAB手册说,但不知道如何解决这个问题,我将很高兴如果有人帮助我。
我找不到任何有用的信息对故障排除指南所以我希望有人给出一个解决方案。
谢谢
致以最亲切的问候。
4评论
Ankur玻色
Ankur玻色 2022年9月15日
R2022b释放 无人机的工具箱支持包PX万博1manbetx4蒙特里 现在提供的设施在立方体橙色董事会部署代码。下载并安装R2022b版本并安装该特性支持包。万博1manbetx在R2022b,支持包也支持P万博1manbetxX4固件v1.12.3。遵循 文档开始R2022b立方体橙色

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答案(2)

Ankur玻色
Ankur玻色 2021年7月23日
你好,
看起来像你正面临一个标准问题与立方体的家人有两种不同的COM端口的董事会引导装载程序(COM7)和主要通信(COM11你)。今天的硬件设置,我们不该有一个选项来区分这两个概念。
我的建议是接触 MathWorks技术支持万博1manbetx 。我们可以提供你一些解决方法,可能有助于COM端口的问题。
我也想知道你的立方体橘色板要求。这个董事会目前不是官方支持的无人机工具箱支持包PX4蒙但我们loike听到你为什么立方万博1manbetx体橙色板适合您的需求相比,标准的家庭董事会Pixhawk如Pixhawk 4。
Ankur
3评论
Efraim MB
Efraim MB 2023年4月18日
我下面的这些步骤和立方体橙不下降出现在列表中。我这个做什么?

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Ankur玻色
Ankur玻色 2022年9月15日
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2的评论
Ankur玻色
Ankur玻色 2023年4月18日
如果您使用的是R2022b,立方体橙色不会出现硬件支持董事会名单但它。万博1manbetx你可以按照这个 医生 使支持万博1manbetx

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