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如何实现YOLO虚幻场景意思(定制USCityBlock)在仿真软件?万博1manbetx

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SHICHEN胡
SHICHEN胡 2021年3月16日
评论道: SHICHEN胡2021年4月30日
我创建一个定制的场景在虚幻引擎通过添加一些汽车USCityBlock场景,我想实现一个汽车检测通过YOLO探测器意思相机安装在fixedwing无人机。
这是我的部分模型。
在“对象检测”功能我试图用“vehicleDetectorYOLOv2”
但是当我运行我的模型,它不显示边界框当一辆汽车。和运行的速度变得很慢。
这是场景:
我应该做什么?

在回答这个问题。

接受的答案

Birju帕特尔
Birju帕特尔 2021年3月17日
vehicleDetectorYOLOv2不支持车辆检测的鸟瞰图。万博1manbetx它只支持车辆检测万博1manbetx从相机安装在地面车辆如本例所示:
https://au.mathworks.com/help/driving/ref/vehicledetectoryolov2.html mw_365cc1c0 d714 - 4这里- 8015 - 366955 - fd2b0d
对于无人机的应用程序,我建议培训定制YOLO v2意思对象探测器。
关于性能的缓慢,你的对象检测功能的探测器从磁盘加载每一帧。让你的探测器持续确保数据只加载一次:
持续的探测器;
如果isempty(探测器)
探测器= vehicleDetectorYOLOv2 ();
结束

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