总线选择错误当试图创建一个独立的ROS节点模型万博1manbetx

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你好,
我有两个雷达传感器,这是两个独立的ROS节点,连接到一台机器(NXP BlueBox2)上运行的Linux与ROS旋律。我的电脑连接到这台机器通过ssh连接并运行Matlab 2017 b作为第三ROS节点处理雷达数据在一个Matlab脚本。雷达节点使我们的自定义消息。
我现在想导出脚本使用仿真软件来创建一个单独的节点。万博1manbetx然而,我得到这个错误在港口宽度或维度的总线中的选择器,如下所示。我如何解决这个问题?
脚本将使用MATLAB函数实现。

接受的答案

雷莫Pillat
雷莫Pillat 2021年9月13日
谢谢你的问题,迪伦。这听起来像你找到正确的解决方案通过使用 “为每一个子系统 。如果这是正确的答案,请接受它(你的以前的回答是在评论)。

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