如何找到LQR控制器的Q和R值

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苏哈达萨利钦
苏哈达萨利钦 2011年5月7日
回答: 艾伦摩西 2021年5月10日
你好。我可以知道如何找到Q和R的LQR控制器的值吗?
这是我的传递函数=
然后,在将其转换为空间状态之后,我得到= -0.0035,b = 1,c = 0.2120,d = 0

答案(1)

艾伦摩西
艾伦摩西 2021年5月10日
您可以参考解决方案万博 尤文图斯 这里 这里 了解选择Q和R值的想法。

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