ros2genmsg:错误建筑方案

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冈本健 2021年6月1日

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//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/844915-ros2genmsg-error-building-package

回答: Jagadeesh这位Konakalla 2022年1月11日

我想创造ROS2 custum消息(px4_msgs)。

                         > > ros2genmsg (“C: \ ros2pkg \ custom_msgs”,“BuildConfiguration”,“fasterruns”)
                        
                         フォルダー“C: / ros2pkg / custom_msgs”のメッセージファイルを識別しています。。完的了。
                        
                         フォルダー“C: / ros2pkg / custom_msgs”のメッセージファイルを検証しています。. .完的了。
                        
                         (1/1)カスタムメッセージパッケージ用のMATLABインターフェイスを生成しています…完的了。
                        
                         フォルダー“C: / ros2pkg / custom_msgs / matlab_msg_gen / win64のcolconビルドを実行しています。
                        
                         ビルドが進行中です。これには数分かかることがあります…エラー:ros.internal.ROSProjectBuilder / buildPackage(534行)
                        
                         错误的建筑包:* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
                        
                         * * Visual Studio2017年开发人员命令提示符v15.9.36
                        
                         * *版权(c) 2017年微软公司
                        
                         * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
                        
                         [vcvarsall。蝙蝠)环境初始化:“x86_x64”
                        
                         。
                        
                         エラー:ros2genmsg (行241)
                        
                         buildPackage (builder, [],“——merge-install”,colconMakeArgs);%其他消息可能需要
                        
                         是出现在相同的目录中