MATLAB的答案

数学模型用于无人机的工具箱

9的观点(30天)
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Nishanth饶
Nishanth饶 2021年6月3日
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评论道: Nishanth饶2021年7月21日
问候。
我想获得使用的无人机无人机的数学模型工具。这将帮助我开发一些控制器基于无人机的数学模型的知识。我不能找到它在无人机工具箱文档。
提前谢谢。

在回答这个问题。

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荐新太阳
荐新太阳 2021年6月3日
数学在无人机指导模型:
multirotor
fixedwing
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Nishanth饶
Nishanth饶 2021年7月21日
在我看来,无人机上的方程指导模型页面没有被更改为正确的方程。
另外,页面描述的旋转矩阵向量由惯性坐标系转换车身骨架(这也是合理的运动方程),但句子略高于旋转矩阵表示相反。
这真的是令人沮丧的,因为这些小错误会导致一个巨大的非线性系统输出误差而实现。我希望将纠正这些错误。
谢谢。

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